在工业4.0与智能制造加速落地的今天，机器人已深度融入生产核心环节，广泛应用于工件搬运、上下料、精密装配等场景。然而，即便机器人本体具备高重复定位精度，实际作业中仍常因夹具偏差、工件公差、设备振动或环境变化导致抓取失败、产品损伤、模具磨损等问题。如何实现“柔顺

机器人搬运 双优 xyz xyz末端 补偿双优 2025-09-15 08:32  2